歡樂血拼大隊

中國時報【趙靜瑜╱台北報導】

中國大陸作曲家鮑元愷歷經12年所創作的《台灣音畫》，以八個樂章描繪台灣人文與風光，從玉山日出寫到宜蘭歌謠，寫意無限，這次也將成為台北市立國樂團大陸巡演音樂會的重點曲目，在北京國家大劇院迴盪。

「台灣音畫─台北市立國樂團北京專場音樂會」將於10月27日北京國家大劇院舉行，由北市國團長鄭立彬親自指揮。樂團也將與小提琴家呂思清（見圖左，台北市立國樂團提供）合作演出《梁山伯與祝英台》小提琴協奏曲，這是呂思清首度在大陸演出國樂版《梁祝》。

呂思清今年47歲，出生山東，17歲就拿到帕格尼尼小提琴大賽冠軍，後在美國茱莉亞音樂院念書，師事迪蕾。原本在美國發展，後選擇舉家搬回北京定居，演奏充滿魅力，在台灣與中國大陸兩地都擁有眾多粉絲。

北市國成軍至今，持續走出一條不同於中國大陸發展的國樂交響化之路，透過委託創作與展演，描繪屬於台灣國樂的獨特面貌。團長鄭立彬表示，今年北市國陸巡將以台北為起點，北京、上海為目的地，希望開展獨奏家、作曲家與在地文化的深度交流。

北京演完之後，北市國將於10月30日轉往上海參加第18屆上海國際藝術節。北市國是台灣唯一受邀的國樂團，也是國際藝術節裡唯一的國樂節目。音樂會將由出生於上海音樂世家的瞿春泉領軍，更安排北市國團員也是笛演奏家賴苡鈞、大提琴演奏家邱應欽與上海二胡名家段皚皚、舞蹈巨星黃豆豆等兩岸藝術家同台演高雄市新興區後庭拉珠出，曲目呈現台北、上海兩地不同文化風情。

（中央社記者許秩維台北6日電）淡江大學今天表示，上銀智慧機器手實作競賽日前舉行，淡江團隊研發的智慧機器手臂，以穩定又精準的動作完成指定任務，拿下競賽冠軍，也創三連霸記錄。

「上銀智慧機器手」實作競賽分為以自行組裝機械手臂參賽的「機器手開發組」及以上銀科技提供機械手臂參賽的「機器手應用組」，今年共有25隊報名，共有20隊參與日前舉行的總決賽。

淡江大學表示，由淡江大學電機系教師翁慶昌與蔡奇謚率領的「機器人研發團隊」再創佳績，自行研發的智慧型機器手臂「大黃蜂MIT」隊和使用上銀機械手臂進行開發的「淡江尚贏」隊，藉由機械手臂的高準確度和穩定完成各項指定動作，獲得開發組與應用組兩項總冠軍及兩項單項冠軍的，而「大黃蜂MIT」更締造三連霸紀錄。

翁慶昌表示，機器手臂「大黃蜂MIT」是一台以交流伺服馬達組成的六軸機器手臂，工作範圍可達100公分，最大承載重量可達3公斤，整套機器手臂系統從機構設計、電路設計、運動控制、視覺辨識、軟體介面皆為自行開發，除了基本的點到點控制，也已開發直線及各式曲線的補間功能，未來可滿足業界所需的搬運或塗膠等需求。1050906

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